公元前632年，城濮大战开战前夕，晋文公假装要借道卫国讨伐曹国，作为楚国的附属国的卫国因不敢得罪楚国，就没有借路给晋国，晋文公借故讨伐卫国。卫成公害怕晋国的强大，弃国而逃，委托自己的弟弟叔武守卫国家。晋文公在城濮大战中大败楚军，实玩践土会盟。周襄王封晋文公为“方伯”，号令天下诸侯，使晋文公完成霸业。卫成公害怕之前得罪过晋文公，便直接将国君之位授于弟弟叔武，自己再次出逃到陈国。

叔武是历史上一个极为难得的有情有义的人，他替哥哥卫成公扛下了责任，却拒绝接受国君之位。在践土会盟上，叔武替卫成公向晋文公求情，说当时卫国不借道给晋文公，不是想懈怠晋文公，而是害怕楚国才不敢借道，希望晋文公大人有大量，放过卫成公一马。晋文公想想实际情况也确实如此，心里对卫成公的怨恨也没有那么深了。

叔武执政以来，为了不让晋文公征伐卫国，对晋国百依百顺，晋文公见到叔武自然非常喜欢，也有立叔武为国君的想法。但叔武说自己不想承担篡位夺权的骂名，恳请晋文公让哥哥卫郑再做国君，卫国以后必定唯晋国命是从。晋文公最后同意了叔武的请求，答应了让卫成公回国继续担任国君。

事情就坏在公子歂犬身上。歂犬见叔武把卫国治理得路不拾遗，老百姓都很拥戴叔武，以为可以从中谋取私利，贪求富贵，就怂恿叔武继承国君之位。但叔武毫无篡位之心，就连大臣元咺也为了表忠心，将自己的儿子元角派去卫成公身边当人质。歂犬见叔武和元喧不听自己的话，则反其道而行之，跑去卫成公身边说叔武和元咺的坏话，说叔武拉拢晋文公是给自己找靠山，然后篡位自立。

卫成公这个人心胸狭窄、容易猜忌，听了歂犬的话后将信将疑，连忙派人跑去叔武身边打探情况。哪知道卫成公派出去打探消息的这个人是个孬种，不敢去见叔武，只道听途说地收集了一些叔武和晋文公非常要好的旁道消息，就自作主张地认为晋文公要立叔武为国君。卫成公听说晋文公要立叔武为国君的话，火冒三丈，也不多做思考，直接到元咺的儿子元角杀了来解恨。

元咺听说卫成公杀死了自己的儿子元角，伤心到泪如雨下，却依然安慰自己：卫成公杀我儿子，这是私人恩怨。保住卫国不被灭亡，这是国家大义。孰轻孰重，我心里有数，我不能只顾私人恩怨而忘记了国家大义。元咺亲自给晋文公写信，请求晋文公帮助卫成公复位，自己也亲自去迎立卫成公。

卫成公接到了元咺的复位书信后，心里还是很忐忑，怕元咺有什么阴谋，是否要报杀子之仇。于是卫成公先派近臣宁俞去打探一下消息。宁俞悄悄地来到国内，偷偷地从门口远远地躲着看叔武如何处理国事。宁俞发现叔武不坐主位，只是坐在主位的右下方，看来叔武毫无篡位之心是真的。宁俞真心佩服叔武的无私，便上前与叔武商量如何让卫成公复位。叔武对宁俞说：“兄长早回也好，晚回也好，国君大位随时给他留着，回来后通知我一声就行了。”宁俞回去后，把自己的所见所感真实地告诉给卫成公，断言叔武别无企图，可以放心回去复位。

歂犬眼看自己的阴谋败露，又私下对卫成公进谗言：“这件事还是谨慎一点为好，说不准宁俞得到了叔武的好处，故意拿好听的说给主公听，实则是合谋加害于您，还是我为主公先去探路，万无一失后再让主公回国复位。”卫成公复位心切，立马同意派歂犬打前站。

歂犬决定先下手为强，带领一队人马直奔都城而来。叔武此时正在洗头，突然听探子来报，说卫成公已经回来了，高兴到连头都不洗了，用手握住湿漉漉的头发，出来迎接兄长。歂犬看到了握着湿漉漉的头发跑出来的叔武，张弓搭箭，直射叔武的眉心。眼看叔武将死于非命，影子手握一块石子向歂犬的眼睛丢去，歂犬的箭还没射出来，就听一声惨叫，歂犬痛得仆倒在地，叔武愣住了。影子来不及向叔武说明原因，把叔武用真气送去了昆仑山，留下一具假尸让卫国人去内斗了。