5亿4千万年前的寒武纪大爆发时的海洋物种。寒武纪大爆发对于进化来说是一个极大的挑战。

海洋就是地球上最大的生态群系，地球上最初的生命便是在此孕育。并且地球早期的生命只在有水的环境中生存，

最早的动物暨海洋动物是无脊椎动物。直到5亿年前，最早的脊椎动物之一——头甲鱼才在海洋中出现。

最早的两栖动物是从鱼类进化而来的脊椎动物，身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片。它们主要在海洋中生活，有时也会到陆地上行走。

最早的爬行类出现在石炭纪，是由两栖动物进化而来的。它们偏好生活在干燥的地方，并且快速地扩大活动范围，地球上随处可见它们的身影，如恐龙。

早期的哺乳动物与爬行类相比，体型小、不强壮。但是，当恐龙和其他爬行类动物灭绝后，哺乳动物就扩大栖息地，逐渐统治陆地，它们的体态也开始向多样化方向发展。

由于动物种类繁多，人类对某一些类群还缺乏深入的研究和了解，因此，直到现在对全世界动物的分类都还没有一个比较完善的分类系统。造成差异的原因，在于有的学者将若干有差异的纲都已提升为门，如原假体腔动物中的轮虫、腹毛、动吻、线形、线虫等纲动物，一些学者均将其提升为门。

另外有一些新的类群被发现，放在原有的各门中均觉不合适，索性新建立为单独的一门，如栉水母动物门，即由于发现了栉水母动物等。对于药用动物的研究来说，早，将其划分为10门，后来中药鉴定学》也都采用，仍将动物界划分为10门。

根据的特征仍然是：细胞的分化，胚层的形成，体腔的有无，对称的形式，体节的划分，骨骼的性质，附肢的特点，以及其他器官系统的发生和发展，并参照了地质学上关于地层的划分等资料。

尽管无脊椎动物是动物界中比较低等的类群，但它们却是一个令人难以置信的多样化的动物种系。无论是在种类上，还是在数量上，无脊椎动物都远远超过脊椎动物。在种类繁多的动物界中，无脊椎动物的群体占据了超过90%的比重，不仅包括海洋中的水母、章鱼等动物，还包括各种昆虫，寄生虫也属于无脊椎动物。

菱形虫门：结构简单的内寄生动物，有记录的种类不多；

直泳虫门：与菱形虫类似的动物；

多孔动物门：又称海绵动物门，海绵是原始的多细胞动物；

扁盘动物门：到目前为止，此门被丝盘虫一种动物独占；

古杯动物门：顾名思义，“古”意思是此类动物已灭绝了，“杯”就是说它们长得像杯子；

刺胞动物门：包括水螅、水母、海葵和珊瑚等；

栉水母动物门：也有人把这个门归入腔肠动物门，作为栉水母纲。

典型身体细长柔软而通常无附属肢体的各种无脊椎动物。蠕虫属于数个无脊椎动物门，包括扁形动物门、环节动物门、纽形动物门、袋形动物门、星虫动物门、螠虫动物门、棘头动物门、须腕动物门及毛颚动物门。

身体柔软，分环节，每一个环节都有一对排泄器。例如蚯蚓和沙蚕。

柔软圆形的身体，寄生在动物或植物体内。例如蛔虫和蛲虫。

扁形动物门：有涡虫、吸虫、绦虫等寄生虫；

环节动物门：包括蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等；螠虫动物门：海洋底栖动物，身体呈柱形或长囊形；

纽形动物门：比扁形动物略高等的类似动物；

线虫动物门：一个庞大的家族，包含蛔虫等；

线形动物门袋形动物门：与线虫动物类似的一类动物；

星虫动物门：与螠虫动物相似；

棘头动物门：身体前端有吻的一类动物；

须腕动物门：多生活在200米以下的海床上，身体蠕虫状，体细长；

毛颚动物门：只有50种左右，还是海洋动物。

软体动物外形多样化，是十分成功的生物类别，包括所有“贝壳类”动物，八爪鱼及墨鱼。大部分软体动物生活在海里，部分生活在咸淡水交界或淡水，亦有小部分是陆生的。

软体动物门：包含有大量常见动物，如田螺、蜗牛、牡蛎、章鱼等；

软舌螺动物门：已灭绝。节肢动物即节肢动物门：动物界中种类占三分之二以上的动物，昆虫、蜘蛛、螃蟹等都属于该门。

身体两侧对称，身体分节，但部分体节融合成特别部位，如头部及胸部。有些节肢动物，例如蜘蛛类，头部及胸部进一步融合成头胸部。身体的附肢，例如足部、触角、口器等都分节。

体壁坚硬，主要由几丁质组成，可提供保护，亦作为外骨骼之用。由于体壁坚硬，妨碍生长，节肢动物需要在生长期蜕皮多次。

感官系统甚为发达，眼有单眼和复眼两种。复眼用作视物，而单眼用作感光。另外，还有触觉、味觉、嗅觉、听觉及平衡器官，好些昆虫还有特别的发声器。

呼吸系统颇