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第9章 机械手臂

溪文接过溪武递来的地灵草,看着这株瘦不拉几的地灵草,不禁轻笑出声,“武弟,这种幼苗你也下的了手啊!”

随后,溪文一把将地灵草扔进了沼泽池里,这一操作直接看得溪武一愣一愣的,还以为前者得了失心疯呢。

溪文看着溪武的表情,更是忍不住的大笑出声,在拍了拍后者的肩膀后,畅然道:“行了行了,我也不跟你掖着藏着了,我既然接了这任务,又岂能不事先做好功课准备呢?”

话音未落,溪文已经将肩上背着的箩筐卸了下来,待得打开箩筐后,映入眼帘的竟是满满一箩筐的物品。

溪武看着箩筐里的东西,下巴都快惊掉了,哪有人会在放逐之海里,背着一满箩筐既不能吃也不能喝的东西进来,溪文的行为难免让人疑惑不解。

溪武直接被逗乐了,声音都随之激荡了起来,“哥,你这都装了些什么呀?我说怎么这一路上,怎么总感觉你背的沉甸甸的,原来都装了这些东西;你说你,你,装这么多东西,回去的时候还怎么装地灵草啊?”

溪武的声音并未在溪文的脸色上激起任何涟漪,后者哼哼一笑,“行了,这么激动干什么?接下来,你就好好看着吧!”

溪文得意一笑,并未着急着解答溪武心中的疑惑,而是想用实际行动告诉后者,自己有把握。

溪文将箩筐里的诸多物品快速且有序的取出,并将这些物品按照某种设计好了的架势组装起来,在经过一阵敲敲打打后,竟是在岸边活生生的支棱出一只机械手臂。

这只机械手臂主要由四部分组成,分别是底座、大臂、小臂和爪夹,其中,底座固定放置于岸边,但底座的上表面却可以在地面上水平旋转;

大臂的一端与底座上表面铰连接,使得大臂可以围绕底座进行从下往上或从上往下的竖直转动;

小臂的一端与大臂的另一端铰连接,使得小臂可以围绕其与大臂的连接部位进行从下往上或从上往下的竖直转动;

爪夹则固定安装于小臂的另一端,通过爪夹可以夹持住地灵草的草茎,然后通过转动大臂或小臂,将被夹持住的地灵草从沼泽土埂上拔起。

溪武看着眼前的机械手臂,逐渐陷入了沉思,令其没想到的是,原本收纳于箩筐里的杂乱物品,在经过一顿折腾后,竟然变成了一只能够采摘到方圆十步内所有地灵草的机械手臂。

对于这只机械手臂,虽让令溪武感到十分惊奇,但在仔细观察一番后,倒也能够看出其中的门道:

底座主要是由转盘、安装板和三个缠有拉绳的手摇线轮组成,其中,转盘的转动端面与安装板铆接固定,转盘的底部直接埋入岸边的地面里;

安装板的板面大于转盘的转动端面,安装板的上板面才是真正的需要旋转的工作面,因此,为了防止安装板在旋转时,地面对其产生摩擦阻碍,还需使得安装板始终与地面保持平行间隔,安装板与地面之间的距离也不用太宽,差不多有一指的宽度,只要不妨碍安装板在地面上水平旋转即可;

三个手摇线轮均转动设置于安装板的上板面上,且三个手摇线轮平行间隔排列成一条直线;

大臂则位于直线的前方与安装板铰连接,直线的后方设置有小板凳,小板凳的支脚与安装板铆接固定,可能溪文是计划着坐在这个小板凳上,去控制机械手臂采摘沼泽深处的地灵草;

左手边手摇线轮上的拉绳与大臂绑接,通过收放该手摇线轮上的拉绳,即可控制大臂围绕安装板进行从下往上或从上往下的竖直转动;

而中间的那个手摇线轮上的拉绳则是与小臂绑接,并与大臂的上侧面抵接,通过收放该手摇线轮上的拉绳,即可控制小臂围绕其与大臂的连接处进行从下往上或从上往下的竖直转动;

右手边手摇线轮上的拉绳则是与爪夹绑接,通过收放该手摇线轮上的拉绳,即可控制爪夹加紧或松开;

另外,安装板上还开设有通孔,当无需安装板水平旋转时,只需采用一根木棍穿过通孔,并插入安装板下方的地面中即可。

这两根看似丈许的大臂和小臂,却能够从箩筐中取出,那是因为大臂和小臂皆是由多节竹筒拼接而成。

比如大臂,便是由首端竹筒、末端竹筒和多根中间竹筒拼接而成,其中,首端竹筒与安装板铰连接;末端竹筒与转动小臂连接,并与左手边手摇线轮上的拉绳绑接;

多根中间竹筒均有序排列于首端竹筒与末端竹筒之间,首端竹筒、多根中间竹筒和末端竹筒顺次首尾连接。

小臂亦是由首端竹筒、多根中间竹筒和末端竹筒顺次首尾拼接而成;其首端竹筒与大臂的末端竹筒铰连接;其末端竹筒与爪夹固定连接;大臂的末端竹筒的上侧壁上固定安装有线环,中间的那个手摇线轮上的拉绳,穿过线环与小臂的末端竹筒绑接。

最关键的并不是大臂和小臂能够拆卸成多节竹筒,而是可以通过在首端竹筒与末端竹筒之间增加或减少中间竹筒,以控制大臂或小臂的长短。

这样一来,只要具有

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