“请进！”

经过欧阳教授的允许，苏妍轻轻地推门而入。

她一眼便瞥见了也在里面的雨里岩。相对于他的欣喜，她更多的疑惑。

“雨里岩这家伙怎么也在这？而且站在白板前干嘛？”

不过，她并没有想太多。毕竟经过欧阳教授的允许，谁都可以进他的办公室，就是学渣也不例外。

她很有礼貌地打了声招呼：“教授，关于月球探测器的问题，我不是很明白，想向您请教请教。”

欧阳教授突然笑了起来：“你来得正好，雨里岩对这道题的解答有些新的想法。我们一起听一听。”

“好！”虽然，她心里想着这雨里岩能讲出什么来，难不成为了参加比赛随便背一个答案来忽悠欧阳教授，但她嘴里并没有说。

“那我开始讲了。”见苏妍已经进来了，雨里岩拿起笔在白板上写了起来。

显然，这个世界的发展还没有跟上他原来的那个世界（为了方便，就叫原世界）。

原世界在他所处的年代，科技已经空前发展了。

仅就这个墙面而言，原世界的墙面都改用一种跟电子屏幕差不多的材料构成。

这种材料不易碎，室内能够自动调节温度就不用说了。关键是这种材料无毒无污染，少了很多因为装修污染而引起的白血病。

谁要在墙上画一些什么或者写什么，尽管尽情发挥就可以了，根本不用考虑清洁的问题。

可以这么说，一栋楼本身就是一台大电脑，而墙面就是一个可手写的大屏幕。至于清理墙面的污渍就是一键擦除那么简单。

省时间也省材料。优点是非常多的。

相比于原世界，现在要在这个这么小的白板上写字，就有点累人了。不过，比起教室的黑板好多了，至少不会吃粉笔灰。

他眼前立刻浮现了原世界的苏妍讲解这道题的情景，他讲得也就更带劲了：

“这道题是关于月球探测器软着陆轨道设计与控制的问题。我们先考虑在一些假设下，来建立数学模型。”

这些假设，实际是一种理想状态。所谓“失之毫厘，差以千里”，哪怕只有那么一点的差距，结果就大相径庭了。

但没有这种先考虑理想状态再一步步地由简入深的解题思路，是很难一步到位的。

其实，人类万事万物的探索也都是这种由简入深的循序渐进的过程。

“我们可以建立二维和三维动力学模型、区域选择模型、悬停模型、参数优化等方法，对软着陆轨道的设计提供方案，并提出控制策略。”

“这么多方法，他都是背的？”苏妍有点搞不懂了。自己没有听过这些方法，不管他是自己想到的还是背的，先记录下来再说。”

苏妍想着，赶紧拿出了纸笔记录。

“……为了使得能量消耗最少，下降路径我们先考虑是在一个平面内，也就是说与近月点和远月点共面的半面，该路径近似于一条抛物线……”

雨里岩在白板上画出了示意图，清晰而简洁，甚至比用电脑做出来的还工整。

虽然胖胖的身材让这个动作显得有点累，但是他还是出色完成了。

这一点让欧阳教授不得不叹服他的画图功夫，想必他有专门练过。

苏妍更没有想到雨里岩对这道题的理解这么透彻，她忙着抄着笔记。而欧阳教授也是不住地点头。

这个白板空间实在太小了，能讲的信息量小，而且又累。

虽然雨里岩已经简化了一些步骤，但是他也只能一遍一遍地写，一遍一遍地擦。

再加上他是胖子的缘故，他竟然累得有点气喘吁吁，讲了一个版面再擦他就得停下来歇一下。

要是在原世界，他能从头到尾把这个建模过程一气呵成地讲完。

见此，苏妍放下纸笔，递给了他一张面巾纸说：“擦擦汗吧！”

雨里岩接过面巾纸擦了擦额头的汗水，感激地说：“谢谢！”

“你继续讲，我帮你擦白板！”

就这样他负责讲，苏妍主动承担擦白板，竟也配合得比较默契了。自然，他讲的速度也快了很多。

“由于实际过程月球探测器受多种因素的干扰，该着陆轨道并非在一定的平面内。”

雨里岩对这个情况是非常清楚的，不单单是探测器，就是飞船的着轨道并非在一定的平面内。

这是在原世界，他和苏妍多次探月得出的结论。

“因此，我们可以先建立月心惯性坐标系，以各阶段不同目标为约束条件，燃料消耗最少为目标，建立三维动力学模型。”

“三维？”苏妍插了句话。

“是的，现在是用三维的模型。最终采用参数优化算法，求得各阶段控制策略。”

为了方便，他也只考虑以燃料消耗最少为目标，实际上还要考虑时间成本等因素。

“最后，我想说的是，这个方法考虑得还不够全面。毕